换挡困难，指的是变速箱换挡时不可以顺利地进到所需要的挡位，甚至发生齿轮撞击的现象。
换挡困难是变速箱经常遇见的故障问题现象之一。变速器换挡困难的原因包括离合器分离不彻底，或离合器调整不当；变速杆弯曲变形及操纵机构调整不当；换档拨叉轴弯曲变形，拨叉轴与其导向孔配合太紧或缺油严重锈蚀；换档拨叉弯扭变形与拨叉轴不垂直；锁止装置弹簧的弹力过大，其锁止钢球或锁销损坏；同步器损坏。
为了诊断和排除变速器换挡困难问题，首先需要判断离合器是否能够分离或分离是否彻底。在确认离合器工作正常的情况下，进行汽车起步和路试的换档试验，依次从低速档换到高档位，再从高速档换至低档位。如果某个档位无法挂入或挂入后难以退出，或者在挂档的过程中出现齿轮撞击声，说明该档位存在换档困难问题。
1、检测操纵机构：检查变速杆是否弯曲变形，对于长距离操纵式，还应检查变速杆行程是否足够，并且调整是否合适；拆下变速箱盖，检查拨叉轴的运动状况，以确定是否弯曲变形、缺油锈蚀，以及与导向孔配合是否过紧；检查锁止弹簧的弹力是否过大，锁止钢球或锁销是否损坏；检查换档拨叉是否弯扭变形，拨叉与拨叉轴是否垂直。如果有异常情况，需要进行修复。如果变速箱操纵机构正常，进行下一步检测。
2、检测同步器：对于锁环式同步器，需要关注以下关键项目：同步器是否散架，同步器锁环内锥面螺旋槽、锁环的环齿、锁环的缺口是否磨损过度，同步器滑块是否磨损超标，花键毂的轴向槽是否磨损严重，同步器弹簧弹力是否过弱。如果同步器损坏导致故障，会影响换挡困难问题，需要更换或修复同步器。可以根据同步器损坏位置的不同进行部分零部件更换或整体更换。